稻草人听见虫子们咬嚼稻叶的声音，却不能呼喊、更不能移动，只能徒劳地摇动扇子，扇子拍在自己身上发出啪啪声，但这一切都是徒劳，无济于事，自己太渺小了，什么都改变不了。想到主人的眼泪和干瘪的脸，稻草人除了悲伤，什么也做不了。这是叶圣陶笔下的稻草人，心有不甘，却又无奈。
稻草人没有守住老太太的稻田，”稻穗都没有了，只留下直僵僵的光秆儿“，最后稻草人也倒在田地中间。叶圣陶的《稻草人》虽然是童话，但也是一个悲剧，孩子们应该了解旧社会里人们的悲哀与无助，想呐喊，却又没人听得到。
悲伤的稻草人
今天我们就利用青少年机器人技术等级考试二级套件中的积木和电机，搭建一个机械稻草人吧，这个稻草人和叶圣陶笔下的稻草人一样，只能偶尔吓唬一下傻鸟，并没有其它用途。
搭建部分
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1、搭建底座
底座由动力、支撑两部分组成。支撑部分就是左边的竖杆，是用来固定挂稻草人的。动力部分由电机带动轮轴，这里使用了皮带平行传动，皮带直接绕过两个传动轮，两轮旋转方向相同。
皮带传动可以远距离传输动力，噪音也小，并且磨损也不大。但是也有缺点，无法准确传递、传递力量小、皮带在突然加速时容易断裂、有延缓等。
底座由动力、支撑两部分组成
2、安装稻草人的头和身体
看出来圆圆的小眼睛、精致的小胡子没有？是不是很萌！嗯，这个其实也就是起个装饰的作用。
长胡子的稻草人
3、安装曲柄连杆机构
曲柄连杆机构是稻草人能摇摆起来的关键，其将圆周运动转换为往复摆动。稻草人脚下安装的就是曲柄连杆机构，曲柄随着轮轴的旋转做圆周运行，带动连杆往复摆动，连杆则带动稻草人的身体摇摆起来。
安装了曲柄连杆机构的稻草人
4、最后一步
先把稻草人固定在支架上，固定部分是可以转动的，不要固定死了；然后把曲柄安装在底座皮带带动的轴上，这样曲柄就可以随着齿轮的转动做圆周运动了。
稻草人安装到底座上
这是萌萌的正面
萌萌的正面
看下稻草人摆动起来萌萌的样子吧，可以吓唬住小鸟吗？
理论部分
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1、曲柄连杆
曲柄连杆机构也叫曲柄摇杆机构，曲柄做匀速圆周运动，连杆做往复摆动或直线往复运动。这是一种低副机构，就是活动连接中面接触的结构。石油开采机也用到曲柄连杆。机器人技术等级考试石油开采机搭建与曲柄连杆运用
2、皮带传动
皮带传动可以实现远距离传动，突然施加外力或变速，会保护机械，另外相对于齿轮啮合，噪音小很多。
当然，皮带传动缺点也很明显，首先是因为皮带的弹性，会有延缓；其次，不能准确无误地传动，能量损失较大，皮带也容易磨损。
皮带传动有平行传动、交叉传动、半交叉传动三种方式：
平行传动，即常说的开口传动，两个滑轮转动方向相同, 我们做过的青少年机器人技术等级考试二级实操中，石油开采机、舂米机、稻草人都用的是平行转动。机器人技术等级考试舂米机搭建实操与凸轮机构原理
交叉传动，皮带反方向180度绕过两传动轮，两个滑轮的转动方向相反，交叉传动可以改变方向，我们做过的旋转杯子就是交叉传动。机器人梦幻旋转杯搭建与行星齿轮
半交叉传动，皮带交叉90度绕过两传动轮，两个滑轮轴异面垂直，不在同一平面上，机器人等级考试二级实操没有遇到过。
皮带传动三种方式对比
今天的实操就到这里，其实叶圣陶先生的《稻草人》开篇还是很美好的，再欣赏一下吧：
”一个满天星斗的夜里，他看守着田地，手里的扇子轻轻摇动。新出的稻穗一个挨一个，星光射在上面，有些发亮，像顶着一层水珠；有一点儿风，就沙拉沙拉地响。稻草人看着，心里很高兴。他想，今年的收成一定可以使他的主人——一个可怜的老太太——笑一笑了。“