孔子能成为后世学者眼中的至圣先师，与他的教育理念是分不开的，“有教无类”可以说就是孔子教育理念的重要内容。孔子的这句话也被收录进了《论语.卫灵公篇》第三十八章流传后世。其原文就是简单的一句话，
子曰：“有教无类。”
可以说孔子的这句话是流传最广的几句话之一。但是对于这句话的理解其实并不一致，目前比较普遍的解释有两种。
一种认为这句话的意思就是不论是贵族、平民，地位有差别，还是中原、夷狄，身份不同，人人都应该受到教育。本章的译文就是，孔子说：“人人都要接受教育，不应该分什么类别”；
第二种则认为这句话的意思是不论聪明的、愚笨的、孝顺的、不肖的，通过教育可以消除这些差别，最终达到人人向善的结果，这就是有教则无类，简称“有教无类”。本章的译文就是，孔子说：“通过教育可能消除人与人的差异。”
朱熹对于本章的注释是，“人性皆善，而其类有善恶之殊者，气习之染也。故君子有教，则人皆可以复于善，而不当复论其类之恶矣。”人性本善，而后天的习气影响，有了善恶之分，故通过君子的教化，则可使人人皆回复向善，所以不应该分什么善恶。这种解释是比较接近第二种解释的。朱熹的这种解释是比较契合他所处的时代要求的，儒家思想一统天下，对其它思想、学派极尽打压之能事，所以才会认为只有通过君子的教化，使人向善才是正途。问题是何为善、何为恶，标准由谁来定，不能总由儒家你一家说了算吧。
从孔子所处的时代看，西周时期，教育主要以贵族教育为主，平民是很难得到受教育的机会的，一方面与社会结构有关，另一方面与当时知识传播的难度也是有关系的。到了孔子的时代，战乱频仍，礼崩乐坏，各国都开始大力培养人才，以孔子为代表的儒家更是提出了通过教化民众，增加国力、维护统治稳定的治国方策，而且当时竹简开始大范围的使用，使知识传播更加便捷。孔子在这种环境下提出“有教无类”，主要想表达的还是无论贵族还是平民，不论是华夏还是夷狄，都可以通过教育成才成德。这种解释比较接近第一种解释。而且这种解释应该更接近孔子的本意。